GL220の受信データーを加工(struct編)

ここではint(char.encode('hex'), 16)を使っていたが、電圧や湿度、熱電対の温度に変換して出したい。

import struct

buffer_list = struct.unpack('!23h', buffer)
でおしまい。
structこりゃあ便利だ。Format Charactersを指定することで変換できちゃう。
!:network (= big-endian)
h:short 2byte
23:２３回繰り返し（=46byte）
つまりbig-endianのsigned-short, 23 times

GL220の受信データー

忘れないようにGL220は１０CHだから':MEAS:OUTP:ONE?'コマンドでの受信データーは46byteだからヘッダーは'#6000046 '

データ受信関連仕様書(GL220_820).pdfの4ページ

例） 端子台20CH、 内部バッファ内データ２点の場合

受信データ, 説明
#6******, ヘッダ（ASCII）： #6は接頭文字で固定。次の6文字でその後の******で受信されるバイト数を表します。
 1:CH1アナログデータ, 1chデータのバイナリ（2byte）
 2:CH2アナログデータ, 2chデータのバイナリ（2byte）
   :（中略）, : （中略）
10:CH10アナログデータ, 10chデータのバイナリ（2byte）
CH11アナログデータ, 11chデータのバイナリ（2byte）
:（中略）, : （中略）
CH20アナログデータ, 20chデータのバイナリ（2byte）
11:パルス1データ１, パルス1データ上位2byte, パルスデータは上位2byte、下位2byteを合計した4byte(32bit)データ
12:パルス1データ２, パルス1データ下位2byte
13:パルス2データ１, パルス2データ上位2byte
14:パルス2データ２, パルス2データ下位2byte
15:パルス3データ１, パルス3データ上位2byte
16:パルス3データ２, パルス3データ下位2byte
17:パルス4データ１, パルス4データ上位2byte
18:パルス4データ２, パルス4データ下位2byte
19:ロジックデータ, ロジックデータのバイナリ（2byte）
20:アラームデータ1, CH1～CH10のアラームデータ（2byte）
アラームデータ2, CH11～CH20のアラームデータ（2byte）
21:アラームデータ(ﾛｼﾞｯｸ/ﾊﾟﾙｽ), ロジックとパルスのアラームデータ（2Byte）
22:アラーム出力データ, アラーム出力データ（2Byte）
23:ステータス, データの状態を表す情報（2byte）, CH1アナログデータ

23×2byte=46byte

アラームデータ2, CH11～CH20のアラームデータ（2byte）  の部分に気が付かずに48byteになるがなと唸っていたぞ。

create_string_bufferからデーターリスト

create_string_bufferでデーター（data）が帰ってきているとき扱いやすいように

print repr(data.raw)
data_list = [int(char.encode('hex'), 16) for char in data]
print data_list

ふふふ、内包表記じゃ

pythonでgraphtec GL220

ctypes初めて使った。
CDからドライバーをインストールして。gtcusbr.dllをお側に。

        Open device
        HANDLE __stdcall GtcUSBr_OpenDevice(void);

        Close device
        BOOL __stdcall GtcUSBr_CloseDevice(
            HANDLE hDev        # Handle to the USB to be I/O
        );

        Read (Block mode)
        BOOL __stdcall GtcUSBr_ReadDevice(
            HANDLE hDev,                    # Handle to the USB to be read
            LPVOID lpBuffer,                # Pointer to the buffer that receives the data read from the USB
            DWORD nNumberOfBytesToRead,        # Number of bytes to read
            LPDWORD lpNumberOfBytesRead,    # Pointer to the number of bytes read
            DWORD dwTimeOut                    # TimeOut(ms)
        );

        Write (Block mode)
        BOOL __stdcall GtcUSBr_WriteDevice(
            HANDLE hDev,                    # Handle to the USB to be write
            LPVOID lpBuffer,                # Pointer to the buffer that sends the data write to the USB
            DWORD nNumberOfBytesToWrite,    # Number of bytes to write
            LPDWORD lpNumberOfBytesWrite,   # Pointer to the number of bytes write
            DWORD dwTimeOut                    # TimeOut(ms)
        );
あたりを使う。

橋渡しは
LPVOID        ctypes.create_string_buffer()
DWORD       ctypes.c_ulong()
LPDWORD  ctypes.pointer(ctypes.c_ulong())

読むときはクエリーの時はASCIIが帰ってくる。１文字づつ読もう。
フリーランニングで、:MEAS:OUTP:ONE?で瞬時データを読むときは、
まずASCIIで8byteヘッダーを読んで「#6******」アスタリスクの部分をintに変えて続きのdataを読む。


どうでもいいけど。その１
マニュアルGL220 GL820 インターフェイスコマンド（GL220_820 IF_Command_Japanese.pdf）12ページのバッファ構成の欄の「は:MEAS:OUTO:STAT?で確認できます。」はバグ。正しくは「は:MEAS:OUTP:STAT?で確認できます。」

どうでもいいけど。その2
HPの「お問い合わせ」でくるメールの
###### 引用初め
本メールの配信に身に覚えのない場合、お手数ですが以下まで

ご連絡お願いいたします。

webmaster@grephtec.co.jp
###### 引用終わり
にはワロタ。